LyX – The Document Processor

Os pontos fortes são a organização e base científica.
Ótimo quando há necessidade de criar documentos baseados em padrões, normas, aspectos visuais e que utilizam símbolos (ex.: matemáticos).
Gera automaticamente a lista de referência bibliográfica e integra-se com corretores ortográficos instalados no Linux.
Precisa criar documentos científicos? Utilize o LyX. Ao contrário não é recomendado, pois para suas funções e utilização leva certo tempo para assimilar.

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Francismar|Padawan

Quer ganhar 30mil dólares?

Num concurso entre usuários do Mac a Apple premiou com US$ 30 mil uma dupla de programadores que conseguiu rodar Windows xp num computador deles.
A busca por uma solução que faça com que os usuários possam rodar no mesmo micro Intel da Apple o Mac OS X e Windows xp está grande.
O motivo, talvez, seja não sofrer processos, já que hoje quem compra um Mac só pode utilizar Mac OS.
A solução, beta, no momento da Apple é o BootCamp que cria uma partição no HD para ser instalado o Windows xp. Ao ligar a máquina, há as duas opções.

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Francismar|Padawan

Um bom projeto de robótica se faz…

Na última semana ouvi muito a mesma pergunta sobre robótica:
“O que deve fazer primeiro o hardware ou o software?”
Bem galera… No caso da robótica eu sigo a seguinte linha:
Desenvolver o hardware e o software ao mesmo tempo. Estranho? Diferente? Errado?
Bom, vou explicar.
Normalmente analiso meus recursos. Quando digo recursos quero abranger: pessoas ligadas ao projeto, dinheiro, material já disponível e tempo.
Inicio com um algoritmo básico, relatando as funções primordiais e objetivos.
Verifico que tipo de controlador e sensores vou utilizar.
Este tipo de documento gerado nesta fase inicial é importante para verificar aonde queremos chegar e o que é necessário ter para isto.
O hardware e o software são muiiiito dependentes.
Podemos evitar grandes dores de cabeça se escrever o software durante o desenvolvimento do hardware, afinal, ainda haverá tempo para mudar um circuito.
Que tal aprofundar…
“Checklist”???
- Construa seu robô modularmente. Para facilitar a manutenção e re-utilização.
- Como estamos falando de robôs, ou seja, seres independentes (não confunda robô com radio controlados), crie um sistema eficiente anti-colisões. Deixe o robô livre durante um tempo para observar como desvia de obstáculos e como se recupera de uma colisão.
Analise as situações quando o robô fica perdido e resolva via software ou hardware. Um bom obstáculo seria algo não sólido, algo com vãos, grades.
- Use proteções. Fusíveis, isoladores óticos… Cada fonte de energia deve ser protegida individualmente, com um fusível.
- Se for usar osciloscópio, lembre-se de deixar pontos de terra acessíveis na placa.
- Padronize a fiação.
- Use indicadores como sonoros, LED. São bastante úteis para saber o que está acontecendo.
- Desenvolva primeiramente as partes simples, verificando se estas estão funcionando.
- Faça testes em vários ambientes diferentes (escuro, claro, grande, pequeno, com ou sem obstáculos…).
- Observe o robô por bastante tempo. Muitos acham que 30 segundos é o suficiente, mas erros em rotinas, loops constantes e até em hardware podem ser encontrados. Muitos testes só dão certo por causa de condições favoráveis.
- Peças para robôs são difíceis para serem encontradas e caras. Se vir, compre. Converse com amigos, procure em sucatas. Lojas de “reciclagem”.
- Teste! Para isto servem os fusíveis.
- Documente tudo o que fizer, pois em pouco tempo não saberá como a placa A conecta na placa B ou posições corretas de conectores.
- Batize o bichinho, até ele precisa de um nome.

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Francismar|Padawan

HD-DVD X Blu-ray – Quem ganha? Acho que nem a gente…

A Toshiba soltou no mercado japonês os primeiros HD-DVD do mundo que irão disputar mercado com os aparelhos Blu-ray.
A “pressa” justifica-se pela tentativa de popularizar o padrão HD-DVD antes do lançamento do Blu-ray pela Sony e Panasonic, inicialmente. Ambos disputam espaço para substituir o DVD convencional.
Um disco Blu-ray pode conter 50GB e o HD-DVD pode guardar até 30GB.
As tecnologias serão incompatíveis mas ambos rodarão o DVD convencional. Isto pode gerar dificuldades para o consumidor.
A coreana LG estuda apresentar ao mercado um leitor que execute mídias de ambos padrões. Por enquanto, o projeto não tem data para chegar às lojas.
Muitos especialistas comparam a incipiente disputa com a antiga concorrência entre os padrões Betamax e VHS, que dominou o mercado de vídeo há 25 anos.

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Francismar|Padawan